GameRes游资网授权发布 文/瀚阳
虽然此前写了5篇角色的文章，但我只是简短地提到了地形检测。知道角色站在什么地形上是非常重要的话题，因为很多角色的行为往往都取决于所站的地形。做好地形检测，可以明显提升体验的流畅度。
射线直接从底部球心直接向下打出。在角色站在斜坡的情况下，下面的点是不正确的。而当角色钳住地面的时候，那个点会让角色稍稍与斜坡交叉。对于陡峭的坡体来说，这个问题就更加明显了。
幸运的是，我们有救兵Physics.SphereCast。与其投射一条细微的射线出去，我们可以投射一个球体。这样就能解决上面提到的问题，从而确保角色总是完全在地表之上。
在使用SphereCast能够顺利工作的同时，也带来了一些问题。首先是SphereCast碰到碰撞体边缘的时候，hit.normal返回的是两个相邻面的插值。这与Vector3.Lerp函数来类似。
我们的角色是上不去85度墙的。对于这个墙来说我们的SphereCast的碰撞点是标记，而不是脚下方的平面。这会使得我们的角色会认为自己站在陡坡上，而不是平地上。
最常见的办法是用Physics.SphereCastAll。它会理想地同时打中墙体与地面，然后我们可以遍历所有碰撞点，从而找到合适的立足点。不幸的是，SphereCastAll只能每个对象拣选一个碰撞点，也就是说如果墙体与地面是同一个对象，那么这个方案会出错。
对于上面的问题，我们可以通过减小SphereCast的半径来解决。这样确实能解决一些问题，但不是全部。我们还是要想一种可靠的方法来来处理贴着陡坡这个问题。
「PS: 在SuperCharacterController中，陡坡的定义是SuperCollisionType组件的StandAngle值定义的，可以放在所有与角色碰撞的碰撞体上。」
为了解决这个问题，可以想象一下我们脚底下某种地形，如果没有被陡坡影响，我们是能够通过SphereCast检测出来的。为了找到这个地面，我们可以在SphereCast打中的地方用Raycast。这是主要用于检验是否存在这块地面，而且可以获取它的法线。
最初SphereCast的碰撞点在标记位置。因为我们与陡坡有碰撞，我们可以Raycast(红色)来检测陡坡之下是否有一块地面在我们之下(紫色)。
这让我们知道下面有什么，但是由于用了Raycast，而不是SphereCast，我们会又一次遇到之前的问题，碰撞点会让地形与球体重合。给定我们有的信息(脚下地形的法线)，我们可以将其转换为近似于SphereCast的数据吗？答案是Yes。
每当你从底部向下SphereCast，然后碰到了一个表面，就会就在碰撞表面法线与碰撞点之间存在一种联系。在我们从斜坡碰撞点向下打射线得到正确地面的法线之后，我们的任务就是找到底部向下SphereCast与地面的交点。下面我们看看二维的情况，然后再回来解决三维问题。
通过sine与cosine计算碰撞点的位置
现在我么可以用这些值来调整的位置(乘上半径)。
「PS: 在SuperCharacterController中，近似计算SphereCast值的方法叫SimulateSphereCast。」
以上就是超级角色中用到所有地形检测技术。不像之前的文章，这里地形检测话题是很开放的–上面只是其中的一种，但我法线它在实际中运行的很好。
相关阅读：Unity自定义角色（一）：碰撞检测
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