大家还记得第七场Unity官方的技术直播课程中那只可爱的小狗Akira吗？这只名为Akia的小狗正是在Unity中基于ARCore进行开发的。
《Akira》项目展示如何在ARCore的摄像机世界中放置一只可爱的小狗Akira，并在Akira在平面上朝目标点走动。下面是效果图。



设置Android设备

请开启开发者模式。



允许USB调试。



下载并安装ARCoreService，下载地址：https://github.com/google-ar/arc ... /arcore-preview.apk。

使用USB连接Android设备到你的开发用机,安装ARCoreService 服务，使用以下命令。

adb install -r -d arcore-preview.apk

设置项目

首先将你的目标平台换成Android。在Project Settings找 Android Player Settings。并进行一下设置：
Other Settings > Multithreaded Rendering： off
Other Settings > Package Name: 你的应用的ID，如com.example.helloAR
Other Settings > Minimum API Level: Android 7.0 及以上版本
Other Settings > Target API Level: Android 7.0 及以上版
XR Settings > ARCore Supported: on

在场景中添加ARCoreDevice预制件

当ARCore插件导入Unity后，我们可以在当前场景中添加ARCoreDevice。这是ARCore当核心组件，负责Camera图像当采集，以及摄像机位置追踪等功能。



第二步－点云可视

现在我们来看看如何显示出点云。点云是对于图像上的众多特征点一个比较形象点描述，把这些特征点显示出来可以方便我们的调试。这部分的工作由PointCloud对象中的PointCloudVisualizer.cs脚本完成。如下图所示，点云数据可以从Frame中获得，然后，设置Mesh的顶点和索引，使用MeshTopology.Points的方法绘制出点云视图。



第三步－平面检测和碰撞

搭建好基本环境后，我们就是开始关键的一步了，在摄像机世界中寻在放置点。ARCore提供了在摄像机世界中进行射线与平面进行碰撞检测的方法，因此，当我们识别出平面后，我们可以方便的在平面上找到我们的放置点。在本项目中，我们在AkiraSceneController.cs的脚本中实现了相关的功能。



具体而言，ARCore提供了Session.Raycast的方法来实现射线与平面碰撞检测的功能，并把碰撞点的信息保存在TrackableHit结构中。



第四步－创建锚点及放置Akira

当找到物体的放置点后，我们需要在摄像机世界中创建我们的Akira了。和在完全的世界坐标中创建物体不太一样的是，我们需要先创建一个锚点(Anchor)。这个锚点保存了摄像机当前所理解的物理世界的坐标到Unity世界坐标的映射。所以当物理世界坐标有些变化的时候，锚点也可以感知这样的变化。所以通常我们会先创建锚点，再把创建出来的虚拟物体挂载到锚点下面。



第五步－编译运行

通过以上步骤，我们就可以把可爱的Akira放到摄像机的世界中了。我们现在就可以编译运行了。Unity会自动把生成好的Android APK包安装到移动端设备上，自动运行后，你可以看见一只活泼可爱的小狗Akira了。

资源

我们已经提供了完整的工程代码，你可以访问下载： http://forum.china.unity3d.com/static/u3d/Akira.zip

在Unity Connect上，你可以温习我们的直播课程，地址：https://connect.unity.com/p/ji-z ... ian-arcoreying-yong
https://v.qq.com/x/page/g0567prv4xc.html

总结
上面就是ARCore开发中的一些基础问题。希望大家了解了这些基本功能后，能创造出更加丰富多彩的AR应用。后面我们还会继续分享一些开发中的实用技巧在Unity官方中文社区（unitychina.cn），请保持关注！


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